Można śmiało powiedzieć, że właściwości większości ziół i metody ziołolecznictwa znane już były w starożytności. Starożytny Egipt i Grecja odważnie korzystały z tej wiedzy, ale również poszerzały ją. Ale istnieją nawet wcześniejsze zapiski, sugerujące, że zioła wykorzystywali już starożytni Sumerowie. Nie ma jednak jednej, konkretnej daty, która mówiłaby jasno kiedy ziołolecznictwo powstało. Wszystkie dowody wskazują jednak na to, iż zioła stosowano do leczenia chorób jeszcze przed powstaniem pisma. Dawniej bowiem rośliny były najczęstszym środowiskiem otaczającym człowieka, one dawały mu odzież, pożywienie, mieszkanie, ostatecznie również środki lecznicze. Głodny człowiek bowiem zbierał różne rośliny i w wyniku przypadkowego jedzenia odkrywał ich kolejne właściwości. Z czasem nauczył się, które zioła są odpowiedzialne za zaparcia, które za działanie napotne, przeciwbólowe, czy gojące. W końcu zaczął je stosować świadomie. Stąd też logicznym wydaje się założenie, że ziołolecznictwo pojawiło się wraz z powstaniem człowieka. Jak więc widać, historia ziołolecznictwa może poszczycić się niesamowicie długim czasem, obecnie z kolei dalej stosujemy zioła w wielu dziedzinach życia.
